Как отличить винительный и дательный падежи

Какими бывают глаголы в румынском языке? Вот такой вопрос мне задают очень часто мои ученики. Как разобраться быстро и просто что же за частички нас преследуют пред глаголом, частички разного вида, в сокращении через тире.